/* #include "QCopter.h" */

#ifndef __QCOPTER_H
#define __QCOPTER_H

#include "stm32f4xx.h"
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#define FSM_Tx		0
#define FSM_Rx		1
#define FSM_I2C		2
#define FSM_TFT		3
#define FSM_CTRL	4
#define FSM_USART	5

#define Mode_OffSet     0
#define Mode_Magnetic   1
#define Mode_Algorithm  2
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#endif	
